张鲁，道家的第三代系师，以字公棋，其年号为汉中。张鲁出生在一个崇尚道教的家族，他自幼便接触到祖传的道术，并对此产生了浓厚的兴趣。他不仅擅长修炼，还能够用自己的知识来指导他人，很快就吸引了一大批门徒。
在汉末时期，益州州牧刘焉看到了张鲁的才能，便任命他为督义司马。与同僚张修一起，他们联合起来攻击汉中的太守苏固，最终成功占领了汉中地区。在这里，张鲁实行了一种结合政治和宗教特点的统治方式，即行政与教导合一。他自称“师君”，并且以鬼神之法来管理民众，对于犯错的人则采取宽容政策，不轻易施刑。
随着时间的推移，张鲁的地位日益巩固，他被封为镇民中郎将，并领有汉宁太守之职。然而，他坚决拒绝了人们提出的尊称他为“汉宁王”的建议。后来，当曹操征服了汉中的时候，张鲁避难于南山，但最终还是被发现并遭到围攻。在这次危机中，曹操感动于他的忠诚和善良，因此赐予他爵位，并让其子女都成为列侯。
建安二十一年（216年），張魯最終於龍虎山羽化成仙，被後世尊為「正一系師太清昭化廣德真君」。他的弟弟们也都投身于道教，其中一个弟弟甚至因为白日冲举而受到赞誉。这种传说般的人物形象，使得張魯成為中國歷史上的一個传奇人物。
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