于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了荤食，投身学习古代典籍。大定二十二年，他跟随马丹阳进入宁海，并在其去世后，遵循刘处玄、王处一的指示寻访丘处机。在这段旅途中，他拜访了李灵阳和崔羊头，最终成为丘处机的弟子。
大定二十五年，于善庆奉命前往洛阳，为谭处端致书，但不久后谭处端逝世。他又返回关中，与丘处机共同居住在终南祖庭。明昌二年，丘处机派他前往沂阳石门，全真堂与蒲察道渊同修道业。此外，他还隐居陇州吴岳凿洞而居，并曾前往燕京礼佛王处一。
泰和三年，他被封为“冲虚大师”，泰和五年再次赴山东栖霞朝觐丘处机。在此期间，他多次因受教旨而更改居所，最终归心向家，在天平观隐居。然而，又因毕知常之请返回汧陇地区继续传播道法。
金廷对宋用兵得利之后，大批宋俘流落关陇地区，其中许多人来到吴岳求取道士身份，被于善庆收留并分设各地建立道观。正大三年，他被任命为中太一宫提点，而天兴二年的蒙古攻陷大梁后，又被召北上至蒙古朝廷。
太宗十年，当选为“通玄广德洞真真人”并担任重阳宫住持及主领陕右教门事务。这期间他对重阳宫进行了扩建，并主持修建甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，还承办会葬王重阳的大典以及主持罗天大醮。此外，还应巩昌总帅汪德臣之请，在陇西传授全真道教义。
遗憾的是，上述内容未能完整提供于善庆卒年的确切时间信息，只知其晚年活跃在元朝初期，其著作有《洪钟集》流传至今，这些作品反映了他深厚的文化底蕴和对哲学思想的探索。
