于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与宋代道家代表人物不谋而合。据记载，于善庆自幼修行，不食荤腥长居经籍。大定二十二年，他投身马丹阳门下，并随其父母及姊妹一同皈依道教。马丹阳去世后，刘处玄、王处一命于善庆前往关中寻访丘处机。在此之前，他先拜见了李灵阳，再至崔羊头，最终成为丘处机的弟子。
在随后的岁月里，于善庆一直是全真七子的重要成员之一。他曾隐居陇州吴岳凿洞成寓，又赴燕京朝拜王处一。此外，他还参与了多次重要的宗教活动，如泰和三年被封为“冲虚大师”，泰和五年再次西返关中，更名志道，并在天平观隐居。
当时期内，由于金廷对南宋用兵得手，一批宋俘人士涌入关陇地区求取度化之路。于善庆收留数百人，让他们分散设立道观，在汧、陇、凤翔等地传播全真教义。
正大三年，被金廷任命为中太一宫提点，而天兴二年，大梁降服蒙古帝国。蒙古朝廷遣使访求三教名人时，将其列为首选，被召北上。当年秋季授予“通玄广德洞真真人”号，并任终南祖庭重阳宫住持兼主领陕右教门事务。
接下来十五年的时间里，他对重阳宫进行了大规模扩建，并主持修建甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫。在重阳宫举办会葬王重阳大典及罗天大醮，同时应巩昌总帅汪德臣之请赴陇传授全真道教义。卒於元海迷失後稱制三年，其遺著有《洪钟集》。
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