于善庆，字伯祥，道号洞真子，以其高洁的修为和深邃的学问闻名。自幼便放弃了世俗之物，全身心投入于经史之学。大定二十二年，他在马丹阳的指导下学习道法，并随后前往终南山拜访丘处机，成为他的弟子。在此后的岁月里，他跟随丘处机游历四方，不断探索和传播全真道教的大智大慧。
大定二十五年，于善庆被派往洛阳，为谭处端致书，这一行程中他不仅见证了谭氏去世，还亲眼目睹了全真七子的集会与分散。他继续跟随丘处机，在明昌二年时，被派往沂阳石门，全真堂与蒲察道渊结伴同行。此后，他隐居陇州吴岳，凿洞而居，并多次前往燕京礼拜王处一，最终成为了全真七子中除郝、孙外的五位弟子的共同导师。
泰和三年，当地牧守保奏他为“冲虚大师”，这一荣誉使他的影响力得到了更广泛的认可。在泰和五年的春天，他再次回到山东栖霞，与丘处机相聚。这一次，他们商讨了一系列重要的事宜，其中包括将毕知常送往天平观催促于善庆返回汧陇地区。
面对这些重大责任，以及来自金廷对于南宋用兵成功之后所提出的新的职责，无奈之下于善庆决定从命，更改名字为志道，最终西返关中。在正大三年的一段时间里，由于金廷对南宋政策的变化，大批宋俘人群涌入关陇地区。于是，在这个关键时刻，上述百余人中的许多选择以求度为道士，而于善庆则收留并引导他们建立起自己的宗教中心。
当蒙古朝廷遣使来访寻找三教名人时，即太宗十年（1235年），由于他的卓越贡献及无私奉献精神，被授予“通玄广德洞真真人”的尊称。当年的七月份，又被任命为重阳宫住持，并负责主领陕右地区内所有宗教事务。接下来15个多年的时间里，他在重阳宫进行了巨大的扩建工作，同时又主持修建了甘河遇仙宫以及磻溪长春成道宫。而且还承办过会葬王重阳的大典，以及主持罗天大醮仪式。此外，还应请求赴巩昌总帅汪德臣那儿传授全真道教义理至今仍旧有声望。卒於元海迷失後稱制三年，有著作《洪钟集》流傳至今。
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