于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了肉食生活，对经书充满了浓厚的兴趣。大定二十二年，他投身于马丹阳门下，并随其父母及姐妹一同皈依道教。在马丹阳去世后，他受到了刘处玄和王处一的指派，前往关中寻找丘处机。经过一系列的拜访和学习，最终成为丘处机的弟子。他在大定二十五年被派往洛阳传达消息，并不久后又返回关中，与丘处机共同居住在终南祖庭。
明昌二年，丘处机命他前往沂阳石门，全真堂与蒲察道渊为师兄弟相伴。在此期间，他还隐居陇州吴岳，凿洞而居，并多次前来礼佛于王处一，在全真七子中仅除郝、孙外，与其他五位弟子共游。他还曾赴山东栖霞朝拜丘处机，被迫西归关中，更名志道。
泰和三年，他被授予“冲虚大师”的封号，而泰和五年，又再次赴山东朝拜。之后，他隐居天平观，但不得已回归汧陇。当金廷对南宋用兵取得成功并签署了和议，大批宋俘人群聚集关陇地区，其中许多人向他求取度化为道士。于善庆收留数百人，让他们在汧、陇、凤翔等地建立道观。
正大三年，他被任命为中太一宫提点，而天兴二年的蒙古入侵后，当朝廷遣使访求三教名人时，他名列榜首，被召北上。在太宗十年的选试之中，被授予“通玄广德洞真真人”之号，并担任重阳宫住持。此后的15年间，由于他的努力，该宫院得以扩建，同时主持修建甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫，还参与罗天大醮仪式，以及应邀至巩昌传授全真教义。
遗憾的是，在元海迷失之后称制三年，即告离世，其著作有《洪钟集》流传至今。这段历史，是中国道教发展史上的一个重要篇章，也是研究全真七子的一个重要窗口。
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