道教美术的发展与神仙崇拜紧密相连，从东汉末年产生，深植于中华文化土壤中。经过两千年的演变，它成为了我国传统文化的重要组成部分，为历代艺术家提供了丰富的创作素材。在南北朝时期，道教开始出现对神仙形象的崇拜，这一转变也促进了佛教造像、绘画艺术对道教美术的大力推动。
学者陈国符在其著作《道藏源流考》中提到，宋代道士已经开始制作形像，并以此来吸引信徒。北魏太武帝时期，寇谦之甚至刻天尊及诸仙之像供奉于坛宇。而随着时间的推移，道教中的神仙形象越来越多样化，有些被淘汰，而有些则被保存下来，最终形成一个庞大的体系。
在魏晋南北朝时期，由于佛教与道教间不断斗争，加强宣传成为求生存和发展的一种手段。这促使人们通过艺术来弘扬宗教信仰，比如王浮所著《老子化胡经》，试图提高道教的地位。此外，这一时期也见证了老君像、尊人图等作品的问世。
对于不同地位神仙的造像和壁画，也有不同的制作要求和规定，这是与一般美术不同的特点之一。这些规矩强调了对制品严格遵守，以确保其真正具有神圣性。在木雕工艺中，每一步都有严格仪式，如开斧、装脏等，以确保能将灵性注入到作品之中，使其成为真实存在的人格化代表。
从南北朝至今，对于反映与体现神仙信仰的小型壁画、造像是最为普遍，不仅仅是为了修身养性或寻求超脱，还因为它们承载着深厚的情感和精神价值。因此，无论是大规模的手绘或者精细的手工艺品，都充满了历史意义，是中国民族宗教学科领域不可多得的一笔宝贵财富。
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