在明清时期，道教医学经历了繁荣的发展，其特点体现在与医学关系的加深以及许多道门中人的双修能力。这些医家将道家的养生学与医学相结合，不仅对传统医学理论产生了影响，而且促进了本草学和临床应用的创新。
李时珍在编写《本草纲目》时，参考了大量 道教医学著作，这一事实表明 明代的 本草学受到了 道教 医学思想的大力影响。兰茂所编辑的地方性本草学著述《滇南本草》，也是一个典型案例，他不仅精通医药，还研究内丹养生术、文学、戏曲、绘画等多个领域。
《滇南本草》作为我国古代地方性本草学专书之一，其内容丰富且保存完整，是研究当地药物资源和中药材使用的一个重要资料。此外，由于其系统性，本书也被后世植物学家如吴其浚引用。
孙一奎则以其融合道家观念的医学理论而闻名，他认为习医者应参考“道理”，并将此融入自己的医疗实践中。在他的作品《赤水玄珠》中，可以找到他援引许多丹方及炼制法，如红铅法、白铅法等。这显示出孙一奎不仅擅长援仙入医，而且在基础理论上也有建树，比如命门——肾间动气论，对后世有积极贡献。
除此之外，还有一些其他融通道教医学思想的明清医家，如周慎斋、傅青主和祝登元，他们各自在不同的领域做出了重要贡献，使得他们成为中国传统医学发展史上的重要人物。
总之，在明清时期，虽然没有直接提到“人生最高境界就是无为”的概念，但通过这些描述，我们可以看出那段历史如何涌现出了各种新颖且具有深远意义的人文精神，并对后世产生了持久影响。
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