第一阶段是春秋战国时期。代表人物是老子、庄子，这一阶段奠定了道教养生学的理论基础，并得以广泛实践。
第二阶段是秦汉时期。这一阶段，各种养生之术俱已成型，尤以守一、内丹、房中术、符箓最为系统。西汉初期，道家重视清静无为的黄老哲学，并且将阴阳、儒、墨、法等各家思想充分地吸收进来。
第三阶段是西晋至唐末。这一阶段道教养生学进入成熟期，形成顾四时、调情志、节饮食、宜小劳、慎房事、行气吐纳等几个方面的养生理论和实践，内丹与外丹混合。
第四阶段为宋元明清。这一阶段道教养生诸派渐归内丹一途，出现了南宗、北宗两派，也分别形成了各具特色的养生理论和方法。
第五阶段是在现代。随着科技的发展和人们生活水平的提高，对于健康长寿的追求更加迫切。在这一时期，不仅有对传统医学的深入研究，还有新的科学理念被融入到养生的实践中，为人们提供了更多选择和可能性。
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