第一阶段是春秋战国时期。代表人物是老子、庄子，这一阶段奠定了道教养生学的理论基础，并得以广泛实践。《道德经》中说：“人法地，地法天，天法道，道法自然”，即关于“道”的具体阐述。
第二阶段是秦汉时期。这一阶段，各种养生之术俱已成型，尤以守一、内丹、房中术、符箓最为系统。西汉初期，将阴阳、儒、墨、法等各家思想充分吸收进来，如司马迁在《史记·太史公自序》中“论六一要旨”云：“凡人所生者，神也，所托者形也。”
第三阶段是西晋至唐末。这一阶段道教养生学进入成熟期，形成顾四时、调情志、节饮食、小劳慎房事和行气吐纳等方面的养生理论和实践。
第四阶段为宋元明清。这一阶段道教养生诸派渐归内丹一途，有南宗北宗两派，每派分别形成了各具特色的养生活动和方法。
第五阶段是在近现代，由于科技的进步，对传统医学有了更深入的理解和研究，使得古代医药知识得到了新的解读与应用，同时也促使现代科学技术与传统文化相结合，为人们提供了一系列新型健康管理方案。
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