第一阶段是春秋战国时期。代表人物是老子、庄子，这一阶段奠定了道教养生学的理论基础，并得以广泛实践。
第二阶段是秦汉时期。此阶段，各种养生之术俱已成型，尤以守一、内丹、房中术、符箓最为系统。
第三阶段是西晋至唐末。这一阶段道教养生学进入成熟期，形成顾四时、调情志、节饮食、宜小劳、慎房事、行气吐纳等几个方面的养生理论和实践，内丹与外丹混合。
第四阶段为宋元明清。这一阶段道教养生诸派渐归内丹一途，出现了南宗、北宗两派，也分别形成了各具特色的养生理论和方法。
第五阶段自清朝以后。随着近现代科学技术的迅猛发展，对传统文化的重新认识和尊重，使得道教養生的理論與實踐也獲得新的發展與應用。在這個階段，不僅有學者對古代養生的研究進行深入分析，更有醫學界對傳統養生的理論進行現代化改造，以適應現代人生活方式的變化。同时，這個時期也見證了一些專家通過將傳統養生的理念與現代科學相結合開發出了一系列新式健身器械和運動法，在體育訓練上取得了顯著效果。
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