春秋战国时期
代表人物：老子、庄子
道家学说是道教养生学的理论基础，主张顺应自然规律，追求人与自然和谐共处。
《道德经》阐述了“道”的概念，即天地万物本质及其自然循环规律。
秦汉时期
形成各种养生之术，如守一、内丹、房中术、符箓等。
黄老哲学吸收阴阳、儒、墨、法等各家思想，将神仙术结合黄老之学，形成宗教色彩浓厚的黄老道。
道士们提倡养神保真之法，以长生不死为目标。
西晋至唐末
形成顾四时调情志节饮食宜小劳慎房事行气吐纳等方面的养生理论和实践。
葛洪提出“养生以不伤为本”，重视导引吐纳，并研究炼丹术。
陶弘景辑录多种养生文献，著《养性延命原》，系统论述了许多养生的法则和方术。
隋朝至宋元明清
气功技术被广泛应用于医疗实践，练气术称作内丹或修丹。
唐代孙思邈创立调气法导引法，对于老年患者尤其有益。后世诸多医者文学者亦对练气技巧进行阐释，为后世留下宝贵遗产。
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