第一阶段，春秋战国时期。代表人物是老子、庄子，这一阶段奠定了道教养生学的理论基础，并得以广泛实践。道家所主张的“道”，是指天地万物的本质及其自然循环的规律。《道德经》中说：“人法地，地法天，天法道，道法自然”，就是关于“道”的具体阐述。
第二阶段，秦汉时期。这一阶段，各种养生之术俱已成型，尤以守一、内丹、房中术、符箓最为系统。西汉初期，将阴阳、儒、墨、法等各家思想充分地吸收进来，如司马迁在《史记·太史公自序》中提到：“凡人所生者，神也，所托者形也”。
第三阶段，从西晋至唐末。这一阶段形成顾四时调情志节饮食宜小劳慎房事行气吐纳等几个方面的养生理论和实践，以及内丹与外丹混合。
第四阶段，为宋元明清。这一阶段诸派渐归内丹一途出现了南宗北宗两派，也分别形成了各具特色的养生理论和方法。
第五阶段，是近现代及现代。在这个时代，我们从古代传统文化中汲取精华，同时结合现代科学技术，不断探索新型养生的方法，使得中国传统养生的理念得到新的生命力和应用价值。此外，无欲则刚这一理念，在当今社会特别值得我们深思，它不仅体现在个人生活习惯上，更体现在国家治理和社会发展的大格局上，对于实现真正的人类福祉具有重要意义。
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