在魏晋南北朝时期的道教美术中，道法自然小说如同星辰般璀璨，反映出当时道教艺术的丰富与成熟。这个时代是道教重大变革的关键时期，知识分子的改造使得道教成为官方承认的正统宗教。在这段历史中，神像风格和形式都受到了佛教造像的影响，使得形象上难以区分。表现形式方面，也采用了圆拱龛、莲花座等 佛教元素，同时保留了独特之处，如着装、冠冕、胡须以及手持麈尾或双手相交置于胸前的特点。
现存最早的一件道教造像是北魏始光元年（424年）由魏文朗敬造的石碑，这是一通半圆雕像，每面有龛，其中包括一尊佛像和一尊道像。这尊道像头戴道冠，身穿宽袖大领袍，坐姿端庄，其铭文显示供养人既有信仰佛学也有信仰道家的人。
羽人飞仙形象在汉代就已出现，但高浮彩塑作品很少，而敦煌莫高窟第297窟中的羽人彩塑就是这样一个珍贵作品，它体现了佛教与道家的文化交流与融合，是我国古代文化宝库中的瑰宝之一。
老子被奉为天师，将其称作老君，最早见于《后汉书·孔融传》。此外，还有三官、三皇等神仙被奉祀。在现存的大量壁画中，有明确称呼“老君”的是北周保定二年的李昙信兄弟敬造的一幅石刻，这幅石刻题记中提到“保定二年二月十五日功讫”，并且描绘了一位身着长袍、戴冠、携符杖者，以及侍立两位真人的场景。
随着祭坛和观宇的建立，不仅如此，还有一系列反映神仙故事的宫观壁画应运而生。这时候，一些著名画家不仅善于绘制寺院壁画，而且工艺匠人们也参与制作这些壁画，他们注重实用性，并将工艺巧妙地结合到艺术创作之中。
在这一时期，一些重要壁画作品涌现，其中包括敦煌莫高窟第249窟东王公图及西王母图，以及河北磁县大冢营村发掘出的东魏茹茹邻墓室内壁画等。此外甘肃酒泉丁家闸墓室内发现的一幅十六国时期壁画也是极为珍贵，它们共同构成了我国古代艺术宝库中的瑰丽篇章。
除了这些宏伟壮丽的地表建筑和岩石雕刻以外，当时还有许多文人士族擅长绘制释放人物画像，他们对中国古代美术史产生了深远影响。而那些精通丹青技艺的手足心灵则把他们的情感和智慧流露在各式各样的笔墨间，从而形成了一种独具风格的地理诗意主义美学。
