于善庆，字伯祥，以道号洞真子闻名。其生平素来清修，未尝食荤腥。他在大定二十二年（1182年）投身马丹阳门下，与父母姊妹一同皈依道教。在马丹阳去世后，他被派往关中寻访丘处机。先后拜见李灵阳、崔羊头，再至陇山龙门洞，成为丘处机的弟子。
随后，他奉命前往洛阳致书于谭处端，但谭氏过世不久，他又返回关中，并继续跟随丘处机居住在终南祖庭。大明昌二年（1191年），丘处机命他前往沂阳石门全真堂与蒲察道渊同行。在此期间，他隐居陇州吴岳凿洞而居，也曾赴燕京礼拜王处一，为全真七子中的五位共同师傅之一。
泰和三年（1203年），陇州牧保奏他为“冲虚大师”，泰和五年（1205年）他再次赴山东栖霞向丘处机请示，被催促回归关中。他在途中隐居天平观，并受到了毕知常持帖催促返汧陇。最终，在金廷对南宋用兵得手之际，他更名志道西返关中。
泰和八年（1208年）以后，大批宋俘人群涌入关陇求度为道士，而于善庆收留了数百人，让他们分立各地建立道观。此后，他被金廷遣使召至任中太一宫提点，并参与了重建重阳宫等事宜。在蒙古朝廷征询三教名人的时候，于善庆因其贡献而被选上。当时的元宗十九岁时，即太宗十年的夏季，他被授予“通玄广德洞真真人”称号，并担任终南祖庭重阳宫住持及主领陕右教门事务。之后15年的时间里，于善庆对重阳宫进行了扩建并创办了一系列新的寺庙，还应邀传授全真道教义给巩昌总帅汪德臣。此外，其遗著《洪钟集》也流传至今，是他成就的一个重要部分。
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