于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与历史上的道家名人并存。于善庆少时便放弃了肉食生活，并广泛阅读古代的经书和史料。大定二十二年，他投身马丹阳门下，随后其父母和姐妹也选择了修行之路。之后，他历经寻访丘处机的旅程，最终成为丘处机的弟子，并在陇山龙门洞深造。
大定二十五年，于善庆奉命前往洛阳致书于谭处端，但谭处端不幸去世。他又返回关中，与丘处机共同居住在终南祖庭。在明昌二年，丘处机赴山东后，再次委托于善庆往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊结为同道兄弟。
他的修行生涯中，还包括隐居陇州吴岳凿洞自居，以及拜访王处一等多位高僧。此外，他还曾被封为“冲虚大师”，并参与了多次对外礼仪活动。在泰和八年的金宋战争结束后，他收留了一批宋俘虏，使他们成为了道士，对汧、陇、凤翔地区建立了许多道观。
正大三年，被金廷任命为中太一宫提点；天兴二年，大梁降于蒙古后，被召北上；太宗十年，被授予“通玄广德洞真真人”号，并担任终南祖庭重阳宫住持。此后的15年里，他对重阳宫进行扩建，并主持修建了甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，在重阳宫举办会葬王重阳大典及罗天大醮。他还应邀至巩昌传授全真道教义。卒于元海迷失后称制三年，其遗著有《洪钟集》。
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