于善庆，字伯祥，以道号洞真子闻名。其生平素来清修，未尝食荤腥。他出身于一大家族，父母及姊妹都跟随他投入道教之中。大定二十二年，他前往终南山拜访李灵阳，并后续至平凉寻找丘处机，从而成为了全真七子的重要成员。在他的长寿生活里，他不仅修习了经书，还曾隐居陇州的吴岳凿洞自居，在那里度过了一段时间。他还曾访问过燕京，以表达对王处一的尊敬。泰和三年时，他被授予“冲虚大师”的称号，而在泰和五年，他再次回到山东，与丘处机相聚。后来，由于种种原因，他不得不返回关中，更名为志道。
随着时间的推移，于善庆继续发展全真道教，在汧、陇、凤翔等地建立了多个道观，并收留了许多宋俘使他们成为道士。在正大三年时，他被金廷任命为中太一宫提点，而在天兴二年的某个时候，大梁向蒙古投降。这之后，不久蒙古朝廷派人召唤三教名人中的于善庆北上。当太宗十年时，朝廷举行考试并授予他“通玄广德洞真真人”的称号。
此后的15年里，于善庆在重阳宫进行了扩建工作，同时主持修建甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫。此外，当罗天大醮需要举办时，也由他主持。在受邀赴陇传授全真教义期间，他深受当地人的喜爱，最终因元海迷失去世，其遗著《洪钟集》流传至今。
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