于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了荤食，投身学习古代典籍。大定二十二年，他跟随马丹阳进入宁海，并在其去世后，遵循刘处玄、王处一的指示寻访丘处机。在这段旅途中，他拜访了李灵阳和崔羊头，最终成为丘处机的弟子。
大定二十五年，于善庆奉命前往洛阳，为谭处端致书，但不久后谭处端逝世。他又返回关中，与丘处机共同居住在终南祖庭。明昌二年，丘处机派他前往沂阳石门，全真堂与蒲察道渊同修道业。在此期间，他也曾隐居陇州吴岳，并凿洞自居。此外，他还曾前往燕京朝觐王处一，是全真七子之外的五位弟子的共同师傅。
泰和三年，当地官员保奏他为“冲虚大师”，而泰和五年，他再次赴山东栖霞朝觐丘处机，并受其催促返回关中。他先是隐居在相州林虑（今河南林县）的天平观，但随后被迫西返关中，更名为志道。
泰和八年，即宋金和议之后，大批宋俘人滞留关陇地区，其中许多人纷纷来到吴岳求得为道士的身份。于善庆收容了数百人，让他们分散建立各地的道观。此后，不断受到金廷重用，在正大三年被任命为中太一宫提点，在天兴二年的蒙古入侵下，被召北上至蒙古朝廷，此时已被授予“通玄广德洞真真人”之号。
当年的七月份，他担任终南祖庭重阳宫住持，并主管陕右教门事务。这之后15年的时间里，他对重阳宫进行了大规模扩建，还主持修建甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，以及承办会葬王重陽的大典，并组织罗天大醮。此外，还应汪德臣总帅之请传授全真道教义给巩昌地区的人们。
最终，由于元海迷失后的称制三年过早离世，只留下遗著《洪钟集》以纪念其贡献。
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