于善庆，名志道，以字伯祥，号洞真子。出身于一大家庭，其父母与姊妹皆皈依道教。在大定二十二年，他投向马丹阳的金莲堂，并随其去世后追访了丘处机。于善庆在师门中深造，不仅通晓经史，还擅长武艺。他曾隐居陇州吴岳，凿洞自居，并前往燕京礼拜王处一，与郝、孙以外的全真七子共同修行。
泰和三年，他被封为“冲虚大师”，并在泰和五年再次西游山东栖霞，与丘处机会面。之后他返回关中，并在林虑隐居天平观，但受到了丘处机的催促回归。此后他历任终南祖庭住持、汧陇地区道观主领，对各地道观进行管理与指挥。
正大三年，他被金廷任命为中太一宫提点，而天兴二年，大梁降入蒙古统治之下。蒙古朝廷选派使者访求三教名人，其中包括于善庆，被召至北方。当时期内，于善庆以“通玄广德洞真真人”之称，在重阳宫担任住持并主管陕右地区教门事务。
接下来15年的时间里，他对重阳宫进行了扩建，并负责修建甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫。此外，他还参与了罗天大醮活动，以及应汪德臣请求赴陇传授全真道教义。在遗著《洪钟集》中，可以见识到他的学问与思想。此外，这位高僧也因其智慧与功绩，在元海迷失后的三年内，被尊称为制法官，为当时社会所推崇。
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