黄帝是中国古代的传说性人物，他在道教中被尊为神仙，享有极高的地位和影响力。那么，黄帝何时被认为成为道教的先祖呢？这一转变过程是一个复杂而长期的历史过程，它涉及到文化交流、宗教演化以及社会认同等多个层面。
在中国古代史料中，关于黄帝的人物形象始终占据着重要地位。他不仅是中国民族的远祖，更是中华文明的创立者。在《史记》、《汉书》等古籍中，黄帝被描绘成一个智慧、勇敢、仁慈的人物，他发明了车轮、造船技术，还制定了音乐律动，这些都体现出他作为文明开创者的特质。
然而，在道教传统中，对于黄帝的看法则更加丰富和深刻。道教是一种结合儒家思想与原始宗教信仰，并融入了对自然宇宙的一种哲学追求的大型宗教体系。在这个体系里， 黄帝被视作天人合一的一个代表，他不仅仅是一个历史人物，更是一种精神象征，是人们向往超脱尘世之苦、达到精神境界的一种指南。
到了唐宋时期，由于佛家和道家的影响力增强，以及儒家的主导地位逐渐衰退，一些士人开始将自己所崇拜的神灵或圣贤与道德观念相联系，使得这些人物在民间信仰中的地位日益显著。这时候，大量有关神仙境界的情诗歌赋流行起来，其中很多作品都提到了黄帝，如李白《九命夔鸟》，就曾经提到“皇图霸业”、“千秋大业”，这样的描述充分体现出当时人们对历史英雄人物如同神一样崇敬的心态。
随着时间推移，不断出现新的文化背景下，更多的人才开始将自己的偶像或理想化身纳入到他们心目中的“真人”之列。例如清末民初，有一些新兴文学潮流倡导追求个人主义和自由主义，他们也会将自己崇尚的事业领袖或者精神领袖，如孙悟空这样的武侠英雄或者周敦颐这样哲学家，与神仙境界相联系，以此来表达一种超越世俗束缚的心态。
至于具体何时确立为先祖，则需要从更细微的情况去考察。在宋元以降，由于各种原因，如政治上的变化、文化交流加深等，都促使了一些名人的身份发生转变，而这其中包括了许多以其修炼成就闻名遐迩的大师们，比如张三丰（武当派）, 陈玄奘（净土宗），还有陈抟（北齐）、裴旻（北魏）等，他们都是后世尊称为“真人”的修行者们。此类人物往往因其修炼功效卓著，被后来的弟子奉为师傅，因此，在一定程度上可以看做是“先祖”。
总结来说，从早期辉煌灿烂时代起，就有一部分士大夫通过自我反思，将自身所崇拜之圣贤，与外部世界进行比较接触后的理解与认可。而随着时间推移，这样的思考方式逐步形成了一套系统性的理论，即：由那些具有非凡能力或成就的人物构建出的虚拟世界，这个世界通常包含有多重层次结构，从普通平民直至最高级别如真正实践者之间存在巨大的差异度。最终，“真人”这一概念就在这种背景下慢慢产生并发展出来，而这些名字背后的故事正是在不断交织进现代人的生活中逐渐变得模糊而又鲜活，以至于我们今天仍然能够感受到他们留下的痕迹。
