在宋金元时期，道教医家不仅精通传统医学，更是积极参与其发展与创新。全真道的创始人王重阳以高超的医疗技艺赢得了人们的尊敬，他的弟子马钰更是擅长针灸，其著作《马丹阳天星十二穴治杂病歌》至今仍被视为宝贵资源。
刘处玄创建的随山派强调行医救人的修养之法，而邱处机则以“有卫生之道，而无长生之药”来阐释养生的科学性。他的著作《摄生消息论》结合古籍中的医学思想，为我们提供了关于顺应自然规律进行养生的指导。
宋代科技繁荣时期，也见证了道教医学的大量创新和成果。在这期间，出现了一批影响深远的养生著作，如邱处机的《摄生消息论》，以及飞撰集的《三元延寿参赞书》等。此外，刘完素、张从正、李杲、朱震亨等四位医家被誉为“金元四大家”，他们对中国传统医学产生了重大影响。
北宋时期，道士们积极参与编纂和校勘医药文献，如《开宝新详定本草》、《太平圣惠方》等，这些官方医书对后世具有重要价值。而在脉学领域，张伯端和崔嘉彦都做出了杰出的贡献，他们对奇经八脉理论有新的解读，对中医脉学史上留下浓墨重彩的一笔。
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