在东汉时期，道教兴起并迅速传播到朝廷和民间，其养生术主要是指炼丹——内丹和外丹。东汉中后期，中国道教史上出现了一部重要的炼养丹书《周易参同契》。它是总结了前人的养炼术，并有作者独特的见解，对后世影响很大。作为一部完整的学术体系，它与中医的脉学、针灸、气功、五运六气学说等直接有关；又因为有很多科技上的发明创造是拟人的，所以涉及到中国历史上发明创造的许多方面，如火药、罗盘、炼金术、本草、数论、二进位制数学、珠算、天文历数等，因此，《周易参同契》一书在中国技学技术史上具有特殊的重要意义。
魏伯阳，以字行于世，号云牙子，是《周易参同契》的著作人。他隐约地描述了自己的籍贯：“郐国鄙夫，幽谷朽生；挟怀朴素，不乐权荣。”这表明他出生于郐国，即今河南密县东35公里处的一座故城角寨子村。这是一个文化相当发达的小国，在西周建国以后，它成为一个封建诸侯国，最终被郑武公所灭。
魏伯阳不仅是一位道家的代表人物，更是一位高超的炼丹专家。他通过对《龙虎经》的研究和实践，成功地炼制出了神仙之药。在一次试验中，他用真假相似的两种药物考验了他的弟子们，只有真正理解其法则的人才能正确选择。最后，他自己也按照一定规律服下了一粒药物，却意外地成仙而去，这件事传为佳话。
魏伯阳提出的内丹修煉程序，有四个阶段和四层境界：第一阶段是筑基，用以修复身体机能，使精足气满神旺达到三全境界；第二阶段是炼精化气，也称小周天，将会阴穴中的元气导至泥丸，然后再由任脉下行入丹田；第三阶段是炼气化神，大周天，让元気弥漫于中丹田，再下至下丹田之间，从微动到不动最终尽化为真人至妙；第四阶段是炷灵还虚，这是在最高境界，将耳目口三室闭塞勿发通，以达到返老还童延年益寿之目的。
他的生活方式与现代社会形成鲜明对比，但他的智慧和修练方法依然引人深思，为后世留下了宝贵遗产。
标签： 历史上有名的道家人物 、 受道家思想影响的文人 、 道教名人 、 道教人物 、 道家代表思想
