张鲁，道教人物中的一位重要人物，以“师君”自号，他的教法以诚信为本，不允许欺诈。他的弟子们被称为祭酒，每人领有一部众，他们负责管理义舍，提供给行人食物和住所。如果有人贪婪地吃太多，将受到鬼神的惩罚。犯错的人会得到宽恕三次，而小过则需修路一百步就能免罪。他不设官吏长史，只用祭酒来管理事务，这样的治理方式让民众非常满意。
汉末时期，献帝封他为镇民中郎将和汉宁太守，但他坚决拒绝被尊为“汉宁王”。曹操征服汉中的时候，张鲁避难于南山，他的宝物仓库没有被烧毁，因为他说自己的心意是归附国家，并非有恶意。后来曹操入南郑时，对张鲁有好感，因此赠予他镇南将军的职位，并封其为阆中侯。
张鲁五子及功曹都被封列侯，并迁回中原。一天，他召见嗣子盛，将遗嘱、印章和剑传给了他，说：“龙虎山祖师玄坛在那里，那里有天星照耀、地气凝固，是神人居住的地方，有单灶秘文藏在岩洞里，你要去宣扬我的化身。”建安二十一年（216年），张鲁羽化而去，被葬于邺城东边。
他的两个弟弟，也都是道士，一哥名叫公则，为昭仪将军；二哥名叫公仁，为南郡太守，加上驸马都尉，都弃官学道，最终也能白日冲举。在这之后，元成宗皇帝制定了对他的追谥：“正一系师太清昭化广德真君”，认为他的功绩远超一般人的能力，是真正继承并发展了先人的道术。
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