馮良，南陽冠軍軍人，以志節著稱。他年三十為尉，自恥無志，因毀車轄而去從師，受詩、傳、禮、易，並學道術占候。在家已被認為已死，但十五年後，他回來了。馮良以其志節著稱，不願仕宦，只願修身養性。
郎宗，是北海安丘人，以博士徵宗而知名。他擅長占候風氣，一次預言京師大火燒大夏門的事實，也證明了他的能力。但他不愿意接受官職，只愿修行得道。
淳于斟，是會稽上虞人，以明術數著稱。他服食胡麻、黃精餌，在吳烏目山中隱居遇到慧車子，被授以虹景丹經。一生致力於修行得道。
桃俊，是錢塘人，以明經術災異著稱。他晚年成為交趾太守，但棄官入山學道遇到了東郭幼平。幼平是一位秦時的人，在增城山中得道者，而桃俊則服九精煉氣輔星在心之術，終成得道者。
劉翊，是潁川人，以仁心感天著稱。他曾救窮困的人士，用自己的生命換取他們的安全。在漢末，他遇到了馬皇先生，被授予長生之法，即使他不想隨同馬皇先生去，但最終還是跟隨他去了。
呂子華，是山陽人，他未讀內經卻能得到太霄隱書誦讀，並常以幽隱方臺為樂，不願造就仙位。
蔡天生，上谷人的小商贩，因情性仁篤與河北少女相遇，被她授予朝天帝玉皇之法，最终成仙並留下記錄。
劉平阿，无名姓，为九江平阿长，有医术救治疾病，如己所患，其后与周正时取得隐身法则并留存茅山方台附近四年的洞穴中，与张激子对局共事。
張激子，或称张奉或公先字，则是河南张家的成员之一，在剡山与师父图公子学艺后成为太极宫中的高级官员，并与北河司命对局，同时也担任禁保侯职务，与刘平阿共同生活在洞天地界内，对局共事，并且参与水考等工作。此外还有其他多个人物，如赵广信、张祖常、虞翁生朱孺子等，他们各自都有一段独特而传奇性的故事，他们通过各种方式学习和实践中国古代传统文化中的哲学思想和修炼技术，最终达成了超脱尘世俗物，从凡胎变为神仙，这些故事都是关于如何达到精神解脱和身体永寿的探索。
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