于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。他的少年时期便表现出了极高的修养，他不仅没有食用荤腥，还广泛学习经典和史书。大定二十二年（1182年），马丹阳从终南山返回宁海，居住在金莲堂期间，于善庆加入了他的门下，并且带上了父母和姐妹一起皈依佛教。当马丹阳去世后，刘处玄和王处一命令于善庆前往关中寻找丘处机。于善庆先去了李灵阳的祖庭进行拜访，然后按照丘处机的嘱咐前往平凉参见崔羊头，最终到达陇山龙门洞，与丘处机成为师徒关系。大定二十五年（1185年），丘处机命令他去洛阳向谭处端致以书信，不久谭处端去世后，他又回到了关中，并在翌年的春天随着丘处机一起回到终南祖庭。
明昌二年（1191年），丘處機離開了終南山東赴行在，而於善慶則留在終南與蒲察道渊成為同道兄弟。在此期间，他隐居陇州吴岳凿洞而居，那里成为了他长时间修炼的地方。此外，他还多次前往燕京朝拜王處一，这使得他与全真七子中的其他五位弟子都有所交集。
泰和三年（1203年），陇州牧保奏他为“冲虚大师”。泰和五年（1205年），“冲虚大师”受命赴山东栖霞朝拜丘處機，但因事延误直至被催促归来。在这段旅途中，他经过相州林虑(今河南省林县)，并隐居天平观。次年的春天，当时任终南祖庭住持的毕知常持有教主之命前来催促其速返汧陇时，无奈之下于善慶决定改变身份，更名为志道，并西归关中。
泰和八年（1208年）之后，一系列战役结束，大批宋俘虏滞留关陇地区，对这些人进行了收容教育，使他们成为各地分立的小型道观。他将数百人分散至汧、陇、凤翔等地，以此建立起了一套庞大的宗教体系。
正大三年（1226年），金国廷请示蒙古帝国后，对其功绩给予高度评价，被授予“通玄广德洞真真人”的尊称。当太宗十周年纪念活动举行时，在众多学者及宗教领袖当中，其声望最高，被选为重阳宫住持并负责管理整个区域的事务。此后的15个月里，他对重阳宫进行了巨大的扩建工程，并主导修建了甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，以及参与罗天大醮仪式。他还应邀赴巩昌总帅汪德臣请求传授全真派的精髓知识。
遗憾的是，在元海迷失之后称制三年后，由于健康原因离世，其著作《洪钟集》流传至今，是研究他的生平以及全真派思想的一个重要文献资料。
