春秋战国时期，代表人物老子、庄子，奠定了道教养生学的理论基础，并得以广泛实践。
秦汉时期，各种养生之术俱已成型，尤以守一、内丹、房中术、符箓最为系统。
西晋至唐末，这一阶段道教养生学进入成熟期，形成顾四时、调情志、节饮食、宜小劳、慎房事、行气吐纳等几个方面的养生理论和实践。
隋朝至清代，此阶段道教养生诸派渐归内丹一途，出现了南宗、北宗两派，也分别形成了各具特色的养生理论和方法。
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