于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了荤食，投身学习古代典籍。大定二十二年，他跟随马丹阳进入宁海，并在其去世后，遵循刘处玄、王处一的指示寻访丘处机。在这段旅途中，他拜访了李灵阳和崔羊头，最终成为丘处机的弟子。
大定二十五年，于善庆被派往洛阳传达消息，不久谭处端逝世，他又返回关中，并在翌年与丘处机共同居住在终南祖庭。明昌二年，当时的主导者丘处机前往山东后，将于善庆留下，与蒲察道渊一起隐居陇州吴岳期间，他们共修了一所洞穴作为居所。此外，他还访问了燕京以致敬王处一，这使他成为了除了郝、孙以外，全真七子的其他五位弟子的同伴之一。
泰和三年，在陇州牧保荐下，他获得“冲虚大师”的尊称，而泰和五年他再次回到山东栖霞向丘处机行礼，并最终返回关中。在此之后的一些时间里，由于受到许多人的请求，使得数百名宋俘人士来到吴岳求得为道士身份。他收留这些人并帮助他们建立了多个道观分布在汧、陇、凤翔等地。
正大三年，当金廷对南宋采取军事行动成功后，大批俘虏留在关陇地区，一些人前往吴岳希望能成为道士。于善庆收容并教育这些人们，让他们分散到各个地方建立自己的道观。此后的15年间，作为重阳宫住持并主管教门事务的于善庆，对重阳宫进行了扩建，并参与修建甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫，还主办会葬王重阳的大典以及罗天大醮仪式。此外，他还应总帅汪德臣之邀赴陇传授全真宗教知识。
最终，在元朝初期，即制三年的某一年去世，其遗著包括《洪钟集》。
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