于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与马丹阳、刘处玄、王处一等老子之前的道家人物同期。自大定二十二年（1182年）投马丹阳门下，继随丘处机至终南祖庭，并在明昌二年（1191年）被委以全真堂之职，与蒲察道渊共度时光。其间，他隐居陇州吴岳凿洞而居，又曾前往燕京礼拜王处一，被尊为全真七子的共同人。在泰和三年（1203年），他被封“冲虚大师”，并在泰和五年（1205年）赴山东栖霞再次拜见丘处机。在天兴二年的末尾，大梁降于蒙古，他被蒙古朝廷选为三教名人之一，被召北上，在太宗十年的初期，被授予“通玄广德洞真真人”之号，并任终南祖庭重阳宫住持。
此后十五载，他对重阳宫进行了扩建，并主持修建了甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫，还承办了会葬王重阳大典及主持罗天大醮。此外，他还应汪德臣之请，赴陇传授全真道教义。他撰有《洪钟集》，遗著流传后世。
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