于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。据记载，大定二十二年，他投入马丹阳门下，并随后跟随刘处玄、王处一前往关中寻访丘处机。在其漫长的修行道路上，他曾拜访过多位高僧和道士，如李灵阳、崔羊头等，最终成为丘处机的得意弟子之一。
大定二十五年，于善庆奉命往洛阳致书于谭处端，但不久后谭氏去世。他又返回关中，与丘处机共同居住在终南祖庭。明昌二年，丘处机启程山东时，将于善庆留下，在陇州吴岳凿洞自居，同时还前往燕京礼拜王处一，这使他成为了除郝、孙外，全真七子的其他五位弟子的共同师傅。
泰和三年，他被封为“冲虚大师”，而泰和五年，再次赴山东栖霞朝觐丘处机，并受其催促回归汧陇地区。在此期间，他曾隐居天平观，并接受了毕知常所持的帖件催促返乡。最终，他决定西归关中，更名为志道。
泰和八年之后，当宋金两国达成和议，大批宋俘人群涌入关陇地区求得度化之路。于善庆收留数百人，让他们分散在汧、陇、凤翔等地建立道观。此后的正大三年，由金廷派遣专使召见并任命他为中太一宫提点。而到了天兴二年的岁月里，当蒙古军队攻陷大梁城时，于善庆因他的声望，被蒙古朝廷选送北上。当太宗十年来临，他被授予“通玄广德洞真真人”的尊号，并担任重阳宫住持及主领陕右教门事务。
接下来的一段时间内，即15个春秋之际，于善庆对重阳宫进行了扩建工程，还主持修建甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫，并承办了会葬王重阳的大典以及罗天大醮。此外，还应总帅汪德臣之邀赴巩昌传授全真道教义。他的一生遗著包括《洪钟集》等重要文献作品，而元海迷失后的三年里，无奈地面临着生命的告别。不过，在他的逝世之前，一生的功绩已得到社会各界广泛认可与赞誉。
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