于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称，其生平事迹与全真七子密切相关。于善庆少年时便放弃了肉食生活，对经书充满了浓厚的兴趣。大定二十二年，他投身于马丹阳门下，并随其父母及姐妹一同皈依道教。在马丹阳去世后，他受刘处玄和王处一之托，前往寻访丘处机。经过一系列的拜访和学习，最终成为丘处机的弟子。
在接下来的岁月里，于善庆跟随丘处机居住在终南山祖庭。他还曾前往洛阳致信于谭处端，但由于谭氏去世，不久又返回关中，与丘处机共同居住。此外，他还曾隐居陇州吴岳凿洞而居，以及多次往返燕京礼拜王处一。
泰和三年，他被封为“冲虚大师”，并且在泰和五年再次赴山东栖霞朝觐丘处机。在此之后不久，又回到汧陇地区隐居天平观。然而，由于受到崇高使命的召唤，无奈地他决定重新归顺关中。
当金廷对南宋用兵得手，并与宋金签订了和约后，大批宋俘人士滞留关陇地区，其中许多人向于善庆求助成为道士。他收留数百人，让他们分散建立道观，在汧、陇、凤翔等地弘扬全真教义。
正大三年，他被任命为中太一宫提点；天兴二年，大梁城陷入蒙古人的控制。而蒙古朝廷遣使招募三教名家时，于善庆名列首位，被征召北上。当太宗十年授予他“通玄广德洞真真人”这一尊誉后，就担任终南祖庭重阳宫住持，并主管陕右地区的一系列教门事务。这期间，他对重阳宫进行了大规模扩建，还主持修建甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫，並承办会葬王重阳的大典以及主持罗天大醮仪式。此外，还应巩昌总帅汪德臣之请，将全真教义传授给当地居民。
最后，在元海迷失后的几年内，即制三年逝世，其遗著包括《洪钟集》等重要文集。这段时间里，作为新道家的代表人物之一，一生致力於推广全真宗派，同时也以其卓越的学术造诣，为后世留下深刻印象。
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