第一阶段，春秋战国时期。代表人物老子、庄子，这一阶段奠定了道教养生学的理论基础，并得以广泛实践。
第二阶段，秦汉时期。各种养生之术俱已成型，尤以守一、内丹、房中术、符箓最为系统。
第三阶段，西晋至唐末。这一阶段道教养生学进入成熟期，形成顾四时、调情志、节饮食、宜小劳、慎房事、行气吐纳等几个方面的养生理论和实践。
第四阶段，为宋元明清。这一阶段道教养生诸派渐归内丹一途，出现了南宗、北宗两派，也分别形成了各具特色的养生理论和方法。
第五阶段，为现代及当代。在这一历史长河中，无论是古代先贤们对生命与自然的深刻洞察还是后世对道教养生的不断继承与创新的探索，都体现了一种“无不为”的精神，即一种追求健康长寿且尊重自然规律的心态，以及不断寻求科学合理生活方式的愿望。这种精神至今仍然是我们学习和实践道教养生的重要指南。
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