第一阶段，春秋战国时期。代表人物老子、庄子，这一阶段奠定了道教养生学的理论基础，并得以广泛实践。
第二阶段，秦汉时期。各种养生之术俱已成型，尤以守一、内丹、房中术、符箓最为系统。
第三阶段，西晋至唐末。这一阶段道教养生学进入成熟期，形成顾四时、调情志、节饮食、宜小劳、慎房事、行气吐纳等几个方面的养生理论和实践。
第四阶段，为宋元明清。这一阶段道教养生诸派渐归内丹一途，出现了南宗、北宗两派，也分别形成了各具特色的养生理论和方法。
第五阶段，为现代及当代。在这一历史长河中，无为而治的智慧被不断地探索与实践，不断融入新的科学知识和文化背景中，对于个人健康长寿以及社会和谐稳定具有重要意义。
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