在宋金元时期，道教医家不仅在方剂、本草研究上取得了显著成就，而且在养生理论的建设方面也有所创新。全真道创始人王重阳以其卓越的医疗技能闻名遐迩。他的高足马钰更是精通医药，并著有《马丹阳天星十二穴治杂病歌》。刘处玄创立的随山派也非常重视医学，以行医救人的方式修“积善之基”。邱处机虽然对传统中医学理论有深刻理解，但他否定了长生不老药，而主张通过摄生法来保持健康。
这些道教医家不仅参与了传统医学的发展，还影响到了科技和文化的其他领域。在宋代，出现了一批具有重要影响力的养生著作，如《混俗颐生录》、《道枢》、《胎息抱一歌》等。此外，飞撰集的《三元延寿参赞书》也是其中的一部代表作，它从多个角度探讨了养生的科学性和实用价值，对道教养生学体系产生了深远影响。
金元四大家中的刘完素、张从正、李杲、朱震亨他们开创了一股新的医学潮流，其中刘完素尤为突出，他提出了“火热论”，认为治疗疾病应主要降心火、益肾水。他使用大量寒凉药物进行治疗，这种方法后来被称为“寒凉派”。
北宋时期，道士们积极参与编纂和校勘古籍，如《本草拾遗》，并且编写了一些官方医书，如《太平圣惠方》，这部书是一部全面系统地整理了当时所有已知知识，对于临床应用具有很高价值。
此外，在脉学领域，也有一些重要贡献，比如张伯端对奇经八脉分布和循行路径有新见解，而崔嘉彦则建立了一套新的脉象辨证体系，即“四脉为纲”，这种体系后来经过不断发展与充实，对中医脉学史上的作用重大。
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