在魏晋南北朝时期，道教经历了重大变革，其宗教体系得到了知识分子的改造，并逐渐成为官方承认的正统宗教。这一时期，道教美术在神像风格和形式上受到了佛教造像的显著影响。神像面目、服装和手部动作等都带有佛教造像的影子，有些甚至难以区分。在表现形式上，这一时期的道教造像是圆拱龛、莲花座为主，身后有舟形背光和头光，背景中常见飞天、夜叉等装饰。不同的是，道教造像是着道装、戴冠，有胡须，在题记中供养人自称为“道民”或“道女”。
据史料记载，最早的一件现存最早的道教造像是北魏始光元年（424年）魏文朗敬建的大理石画像碑。这是一通大理石刻镌成的人物画像，以半圆雕刻方式呈现，其中包括一个龙首圆拱龛，上方有瑞禽和二飞天。龛中的人物，一位是佛像，一位是老君图象。老君头戴金冠，大领宽袖长袍结跏趺坐。
羽人飞仙形象在汉代就已出现，但高浮彩塑作品很少，现在敦煌莫高窟第297窟中的羽人彩塑就是代表之一。这件作品高0.5米，上身半裸下身穿短裤双手如鸟爪颈脚部环饰；形象若童子圆脸厚唇脸部及身体用褚红色晕染。第297窟本属佛法内容，但羽人彩塑却采用了 道德经 的人物形象体现了这一时期 佛法与 道法 的相互影响。
此外，还有一幅壁画描绘东王公乘四车，被侍者骑龙护驾，与御者竖目的“羽人”和鹿头马身背生双翼开明护卫，以及白鹤翱翔于云端之上的景象。这幅画展现了众仙驾龙腾云满壁风动的情景，是一幅生动巧妙构图线条简意赅神韵兼备的小型壁画。
西王母图则位于同一处顶部南坡，为西魏作品。此图描绘西王母乘三凤车，与东王公对比显示出不同风格，同时也反映了当时宗族之间文化交流与艺术融合的情况。
河北省磁县大冢营村发掘出的东魏茹茹邻墓以及甘肃酒泉发掘出的丁家闸墓，都留下了一批丰富多彩的地宫壁画，它们不仅展示了当地居民生活水平，也反映出十六国时代社会经济发展状况。
此外，当时也有许多文人的笔触涂鸦，他们将自己对于自然界之美进行表达，这些艺术品虽然不是正式意义上的艺术创作，但是它们也反映出当代人们对于自然之美感兴趣的一种态度。在这些文人的笔触中，我们可以看到他们对于自然界之美感兴趣，对于其变化无穷奇幻世界感到惊叹，并试图以自己的方式去记录这些瞬间。而这种记录方式，不仅仅局限于文字，更常常通过绘画来实现，使得我们能够更直观地感受到那些年代的人们对世界理解与认识情况。
总而言之，魏晋南北朝是一个充满变革与创新的时代，无论是在政治制度上还是文化艺术领域，每一次转折都孕育出了新的生命力，而这也是中国历史发展的一个重要阶段。在这个过程中，无数匠心所至的手工艺品被创作出来，它们不仅传递着那个时代的人们生活状态，也让我们今天能够从不同的角度去欣赏那段历史，让它继续活跃在我们的视野中。
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