在魏晋南北朝时期，道教美术经历了重大变革，这一时期的知识分子对道教进行了改造，使其成为一个完备而成熟的官方承认的正统宗教。这种变化不仅影响了神像的风格和形式，也反映在壁画中，表现出佛教和道教文化相互影响、相互吸收的一面。
这一时期最早可追溯到北魏始光元年（424年），由魏文朗敬造的一通造像碑。这是一件半圆雕像，上有瑞禽和二飞天，龛中并坐有一道像、一佛像。该碑铭文记载：“始光元年北地郡三原县民阳源川忠佛魏文朗哀多不赴皆有建劝为男女造佛道像一躯供养……”表明供养人既有信仰佛教也信仰道教。
羽人飞仙形像是汉代就已出现，但高浮彩塑作品很少。在敦煌莫高窟第297窟中，有一件羽人彩塑像是代表。这件作品呈现出童子般的形象，以褚红色晕染，体现了北朝时期文化之间相互流动与融合。
老君是中国古代神仙之一，在这段历史上，他被尊为“太上老君”，其形象则在这期间得到广泛传播。比如李昙信兄弟于北周保定二年的造像是明确称为“老君”的，其题记中提到了释迦、太上老君及诸菩萨石像，一躯共存。此外，还有杜世敬于同一时间内敬作了一尊老君画像，该画像身着长袍戴冠，有须，并手持符节，左右侍立真人，为后世留下了一幅完整的人物肖像。
壁画作为一种艺术形式，在这个时代得到了进一步发展。它们常见于寺观、石窟以及墓室等场所，其中一些壁画描绘的是奇幻世界，如东王公图中的龙车四轮飘扬，以及西王母图中的凤车华盖，与自然景观交织在一起形成生动丰富的情境。
河北磁县的大冢营村东魏茹茹邻和公主墓以及甘肃酒泉丁家闸墓发掘出的壁画展现出了精湛技艺，无论是鬼神驰骋还是人物比例，都充满生机勾勒线条遒劲流畅颜色艳丽沉厚。
此外，还有一些著名画家如顾恺之、陆探微等，他们以描绘释放人物而闻名，其中顾恺之善笔法简练，其作品如《洛神赋图》展示出山水景致与人物间关系错综复杂。而陆探微则以工整细腻著称，其《宋明帝像》展示出秀骨清面的特点。他用笔法周密线纹连绵不断，被誉为“一笔画”。
张僧繇又以疏体法著称，他用简练的手法来表现人物，而山水方面，则使用深浅色的差异区分阴阳面。他采用印度佛教美术技法，不但受到后人的赞赏，而且他的设色方法也被后世继承，对后来的艺术产生重要影响。
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