魏晋南北朝时期，道教美术如同一片翠绿的山林，在这段历史的长河中绽放出了独特而神奇的光彩。作为道家道法自然的象征，这个时代的道教造像不仅在形式上受到佛教影响，还融合了深厚的人文情怀。在这个过程中，造像中的神像面容、服饰和手势都带有浓郁的佛教风格，有些甚至难以区分；表现形式上，也采用了圆拱龛、莲花座等元素。
据记载，最早的一件现存道教造像是北魏始光元年（424年）由魏文朗敬塑成。这是一块雕刻精美的大理石碑，上面有四个半圆形雕像，每一个雕像都是老君和释迦牟尼并坐的情景。这些雕像展现出极高的手工艺水平和艺术感染力。
羽人飞仙形象在汉代就已经出现，但高浮彩塑作品相对较少。敦煌莫高窟第297窟中的羽人彩塑是这一时期最著名的一件作品。这件作品展示了一位穿着短裤、头戴双角、背生双翼的小男孩，他的手指仿佛变成了鸟爪，颈部和脚部环佩闪耀。他那圆润而厚实的脸庞，让人联想到童年的纯真与无忧无虑。
同时期，还有一尊保定二年的李昙信兄弟敬塑老君画像，这是目前已知最早称为“老君”的图片。此外还有杜世敬于天和三年（567年）敬塑的一尊老君画像，身着典型的道袍，戴着冠冑，有胡须，并执符或双手相交置于胸前。
壁画也是这一时期重要的一个方面，不仅存在寺观之中，也常见于墓室之内。这一时期壁画多用红绿蓝三色描绘，以勾勒线条粗犷，用图案来表现树木山川。在莫高窟249窟顶部北坡处，有一幅东王公图，该图呈梯形，是西魏时期制作，其东王公乘坐四车，由御者护驾，与侍者骑龙行进，而旁边还有一群飞舞的小龙鱼，如同云端上的仙子一般自由自在地飘荡。画面的下方则是一片连绵起伏的地貌，以及猎人的追逐场景，它们共同构成了一个充满活力的神仙世界。
此外，从河北磁县大冢营村发掘出的东魏茹茹邻公主墓到甘肃酒泉丁家闸墓，都留下了一些壁画，其中鬼神驰骋奔腾，人物比例准确，线条流畅富有韵味，这些都是十六国至隋唐之间中国古代美术史上的宝贵遗产。
除了这些，我们还可以看到当时许多文人也涉足了丹青，他们将自己的艺术才能应用于描绘释放与道士生活的情境，比如曹不兴以其《龙虎图》著称，而顾恺之则因其《列女仙》、《列仙图》等作品被后世赞誉。而陆探微以其“秀骨清像”闻名于世，而张僧繇则以他的疏体法以及没骨法技巧，为后世留下了不可磨灭的事迹。
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