在魏晋南北朝时期的道教美术中，道家和儒家的根本区别如同天上的星辰，璀璨夺目；而道观，则是连接人与自然、宇宙与万物的桥梁。在这片古老而神秘的土地上，道教造像不仅受到了佛教造像的影响，而且也融入了自己独特的情感和哲学。这些作品如同古代画师手中的笔触，每一笔每一划都在诉说着不同的故事。
据史料记载，最早的一座道教造像是北魏始光元年（424年）由魏文朗敬建造。这是一座巨大的石碑，上面雕刻着半圆形的神像。碑面的正面描绘了一位龙首圆拱龛，上面有瑞禽和二飞天。龛内并坐有一尊道像，一尊佛像。这个时候，供养人的信仰已经多样化，有信仰佛教的，也有信仰道教的。
羽人飞仙形像是汉代就已出现，但是高浮彩塑作品很少。现存敦煌莫高窟第297窟中的羽人彩塑像就是代表。这幅画作高0.5米，头生双角，背生双羽翼，上身半裸，下身穿短裤，双手如鸟爪；形象若童子，但脸部及身体以褚红色晕染。这件作品体现了北朝时期佛教与道教文化相互影响、相互吸收，是一件珍贵的艺术宝藏。
《后汉书·孔融传》中将老子称为老君，这是最早见于文献记载的地方。在现存的大量道教造像中，只有北周保定二年的李昙信兄弟敬建造的一尊“太上老君”石像明确称为“老君”。这一时期还有一尊杜世敬于北周天和三年（567年）敬建造的一尊“太上老君”，这两处都是典型代表。
随着宗庙、宫观建立，对反映神仙故事壁画也有所需求。这些壁画既可以看到工艺精湛又能表现构思讲究，其中前者主要以细腻装饰为主，而后者注重实用性，如敦煌莫高窟第249窟顶部东王公图便展现了这样的风格，该图呈梯形，以西魏风格制作，其间充满了奇幻场景。
此外，还有河北磁县大冢营村发掘出的东魏茹茹邻墓壁画，以及甘肃酒泉丁家闸墓壁画等，都展示出了当时绘制技巧之佳。此类壁画不仅展现出丰富的人物情感，还深刻地反映了当时社会生活状态。
除了专业工匠之外，那些文人也涉足到释放人物画，他们对美术艺术亦颇具贡献，如顾恺之其名扬千里，他善于通过线条来表达人物的情感，同时他也擅长山水花鸟，并且创作了一些关于释迦牟尼以及其他圣者的画像。而陆探微则以其简练而生动的手法著称，被誉为"一笔即可完成完整的人物肖像"之一。他对于中国绘画发展产生过极大的影响。而张僧繇则被认为是中国绘畫史上具有突出贡献的一位释迦牟尼画像作者，他擅长使用疏体法来表现人物，并且他的山水花草描写简洁明快，让人们能够直观地感受到自然界的情趣。他对中国后来的许多艺术家都产生过重要影响，因此被视为一个标志性的艺术流派之一。在他的作品中，可以找到印度佛教学派技法的一个缩影，即"没骨法"或"空心剔透法"。
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