于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称。其生平事迹与丘处机、刘处玄等同辈齐名，为全真七子之一。在大定二十二年（1182年），于善庆投入马丹阳门下，与其父母及姊妹一同皈依道教。随后，他历经多次寻访，终于得以成为丘处机的弟子，并在大定二十五年（1185年）回到终南祖庭，与师傅共度时光。
明昌二年（1191年），当丘处机返回山东时，他被派往沂阳石门全真堂与蒲察道渊为道伴。此后，于善庆又前往陇州吴岳隐居，并凿洞自居。他还曾拜访王处一，在燕京礼佛，从此成为全真七子的共同成员。
泰和三年（1203年），他被授予“冲虚大师”之职，而泰和五年（1205年）他再次西行至栖霞礼佛，受到师傅的催促而归来。在这之后，他曾先后隐居天平观和重阳宫，最终在太宗十年的任命下，被赋予了“通玄广德洞真真人”的尊号，并担任终南祖庭重阳宫住持，其间主持修建了数座重要的道教寺庙，以及承办了会葬王重阳大典和主持罗天大醮。
他的遗著《洪钟集》流传至今，是研究他的思想以及全真道教重要文献之一。
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